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一. 盤式制動(dòng)器
60年代汽車工業(yè)引進(jìn)前盤式制動(dòng)器給汽車制動(dòng)技術(shù)帶來了飛躍性進(jìn)步。盤式制動(dòng)器不僅能提供更短的制動(dòng)距離，而且在各種制動(dòng)條件下都具有更加連慣的制動(dòng)性能�，F(xiàn)在，許多汽車制造商都提供4輪盤式制動(dòng)器，而且現(xiàn)在的盤式制動(dòng)器具有更強(qiáng)的制動(dòng)性能。
盤式制動(dòng)器設(shè)計(jì)的內(nèi)在優(yōu)點(diǎn)是能夠有效散發(fā)制動(dòng)過程中的摩擦熱。在強(qiáng)烈制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)襯墊和旋轉(zhuǎn)制動(dòng)表面產(chǎn)生的摩擦熱若得不到有效冷卻將導(dǎo)致制動(dòng)力減弱，此時(shí)，駕駛者必須加大踩踏剎車踏板的力度，否則將導(dǎo)致制動(dòng)距離增長，從而增加了發(fā)生事故的可能性。采用盤式制動(dòng)器，由于旋轉(zhuǎn)表面暴露在空氣中并直接被通過的氣流冷卻，因此，由摩擦產(chǎn)生的熱量能夠得到有效的冷卻。同時(shí)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)表面由于摩擦產(chǎn)生的熱量而膨脹時(shí)，制動(dòng)襯墊仍然自由懸浮在機(jī)架內(nèi)，從而使制動(dòng)襯墊和旋轉(zhuǎn)表面保持小的距離。
二. ABS、BAS、EBS和ASR
自80年代后期以來汽車技術(shù)的大成就之一就是汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（Anti Blocking System，簡稱ABS）的實(shí)用并在此基礎(chǔ)上發(fā)展了剎車輔助系統(tǒng)BAS、電子制動(dòng)系統(tǒng)EBS和驅(qū)動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置ASR。
1.剎車輔助系統(tǒng)BAS
ABS能縮短剎車距離，并能防止車輛在剎車時(shí)失控，從而減少了事故發(fā)生的可能性。但如果采用點(diǎn)剎車的辦法或剎車不夠有力，車輪就不會(huì)被抱死，ABS就沒有機(jī)會(huì)發(fā)揮作用，從而達(dá)不到預(yù)期的效果。為此，汽車工程師們?cè)O(shè)計(jì)了剎車輔助系統(tǒng)BAS（brake-assist-system），即讓現(xiàn)有的ABS具有一定的智能，能測(cè)出駕駛者的緊急剎車并讓ABS工作。BAS分機(jī)械式和電子控制式兩種。機(jī)械式BAS實(shí)際上是在普通剎車加力器的基礎(chǔ)上稍加修改而成，在剎車力量不大時(shí)，它起到加力器的作用，隨著剎車力量的增加，加力器壓力室的壓力增大，啟動(dòng)ABS。電子控制式BAS的剎車加力器上有一個(gè)傳感器，向ABS控制器輸送有關(guān)踏板行程和移動(dòng)速度的信息，如果ABS控制器判斷是緊急剎車，它就讓加力器內(nèi)一螺線閥門開啟，加大壓力室內(nèi)的氣壓，以提供足夠的助力。
2.電子制動(dòng)系統(tǒng)EBS
傳統(tǒng)的汽車制動(dòng)系統(tǒng)管路長，閥類元件多。對(duì)于長軸距汽車或多軸汽車或汽車列車，氣體傳輸路線長，速度慢，常產(chǎn)生制動(dòng)滯后現(xiàn)象，制動(dòng)距離增加，安全性降低，而且制動(dòng)系的成本也比較高。如果將制動(dòng)系的許多閥省去，制動(dòng)管路以電線代替，用電控元件來控制制動(dòng)力的大小和各軸制動(dòng)力的分配，便是汽車的電子制動(dòng)系統(tǒng)EBS（Electronic Braking System）。ABS的制動(dòng)系可以沿用傳統(tǒng)的閥類控制元件，而EBS則是完全的電控制動(dòng)系統(tǒng)。EBS可以實(shí)現(xiàn)ABS的功能，只需在EBS的控制器里設(shè)計(jì)相應(yīng)的防抱程序就行了。汽車制動(dòng)系統(tǒng)的電子化，還能容易地與其它電控系統(tǒng)結(jié)合在一起，如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)燃油和點(diǎn)火的控制、主動(dòng)或半主動(dòng)懸架、自動(dòng)換擋和防碰撞系統(tǒng)的控制等，為汽車實(shí)現(xiàn)電子化提供了良好條件。此外，EBS還具有監(jiān)控作用。在汽車起步、勻速或加（減）速過程中，電子控制器還可監(jiān)視各車輪的速度或加速度，一旦發(fā)現(xiàn)某一車輪有打滑趨勢(shì)，便可對(duì)打滑車輪實(shí)現(xiàn)部分制動(dòng)，使其它車輪獲得更大的驅(qū)動(dòng)力矩，以便順利起步或加速。同時(shí)EBS還容易實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的故障自動(dòng)診斷，隨時(shí)將制動(dòng)系統(tǒng)的故障通過警報(bào)系統(tǒng)報(bào)告駕駛員，以便及時(shí)進(jìn)行修復(fù)，保證行車安全。
3.驅(qū)動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置ASR
驅(qū)動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置ASR（Antispin Regulator）主要用來防止汽車在起步、加速時(shí)車輪的滑轉(zhuǎn)，保證汽車在加速過程中的穩(wěn)定性并改善在不良路面上的驅(qū)動(dòng)附著條件。驅(qū)動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置又稱電子防滑系統(tǒng)，它還可以使無差速鎖的汽車在冰雪路面和泥濘道路上起步并改善其通行能力，還可以防止在車速較高并通過滑溜路面又轉(zhuǎn)彎時(shí)汽車后部的側(cè)滑現(xiàn)象�？傊�,ASR由于防止了車輪的滑轉(zhuǎn)，便可大限度地利用發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩，保證汽車有足夠的縱向力、側(cè)向力和操縱力，使汽車在起動(dòng)、轉(zhuǎn)向和加速過程中，在滑溜和泥濘路面上、在山區(qū)上下坡過程中都能穩(wěn)定地行駛，既保證了行車安全，減小車輪磨損和燃油消耗，又改善了汽車的驅(qū)動(dòng)性能。ASR往往是ABS或EBS的擴(kuò)展，并共用它們的部件和裝置。
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