2018年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有望爆發(fā)，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)前景更大

已閱[4245]次 [2018-03-22]

報(bào)告摘要

引言：未來(lái)機(jī)器人必須具備三個(gè)核心要素：感知、認(rèn)知（或者決策）和行動(dòng)，目前看感知方面這幾年進(jìn)步非常快，在很多領(lǐng)域機(jī)器人感知已經(jīng)超過(guò)人類。認(rèn)知和行動(dòng)方面，產(chǎn)業(yè)化還存在很大差距，但是進(jìn)步很快。近期微信圈爆紅的浙大機(jī)器狗和波士頓動(dòng)力的四足機(jī)器人新版，昭示著我們已經(jīng)進(jìn)入觸手可及的機(jī)器人時(shí)代。

工業(yè)機(jī)器人新趨勢(shì)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人正在爆發(fā)：工業(yè)機(jī)器人新趨勢(shì)之一：機(jī)器人與人工智能技術(shù)的結(jié)合越來(lái)越緊密，將成為生產(chǎn)體系的“主角”，甚至將替代工作母機(jī)機(jī)床。工業(yè)機(jī)器人新趨勢(shì)之二：關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化的前提下，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)型本體放量。 RV減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化已經(jīng)開(kāi)始，南通振康、秦川機(jī)床、中大力德、錢江機(jī)器人（愛(ài)仕達(dá)）和雙環(huán)傳動(dòng)等企業(yè)已經(jīng)批量，為國(guó)產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人本體爆發(fā)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)�？紤]到未來(lái)幾年，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)年銷量有望達(dá)到50-60萬(wàn)臺(tái)，國(guó)產(chǎn)本體的銷量將有可能占據(jù)整個(gè)市場(chǎng)的80%。估計(jì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人銷量有超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)的企業(yè)，營(yíng)收規(guī)模達(dá)到百億級(jí)水平，而且擁有很強(qiáng)的盈利能力。

服務(wù)機(jī)器人前景遠(yuǎn)大，處于產(chǎn)業(yè)化初期：目前服務(wù)機(jī)器人大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化，還存在很多問(wèn)題。比如服務(wù)機(jī)器人本體技術(shù)落后，應(yīng)用場(chǎng)景還需要挖掘等。但是手術(shù)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、掃地機(jī)器人等領(lǐng)域，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化突破，出現(xiàn)諸如達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人、科沃斯、大疆和優(yōu)必選等知名企業(yè)。

投資建議：看好工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化趨勢(shì)，以及相關(guān)智能制造自動(dòng)化專用設(shè)備發(fā)展前景。建議重點(diǎn)關(guān)注：機(jī)器人本體企業(yè)包括拓斯達(dá)、埃斯頓、愛(ài)仕達(dá)、機(jī)器人等；RV減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化標(biāo)的：雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、昊志機(jī)電等；自動(dòng)化專用設(shè)備企業(yè)：快克股份、智云股份、精測(cè)電子、先導(dǎo)智能、贏合科技、諾力股份、山東威達(dá)等。還有知名的非上市公司值得關(guān)注，包括埃夫特機(jī)器人和南通振康等。

服務(wù)機(jī)器人相對(duì)工業(yè)機(jī)器人尚處于產(chǎn)業(yè)化早期階段，上市公司還不多，但潛力巨大。建議關(guān)注：康力優(yōu)藍(lán)（康力電梯）、科沃斯機(jī)器人（擬上市）、大疆無(wú)人機(jī)、優(yōu)必選機(jī)器人、云跡機(jī)器人和天智航（新三板）等。

風(fēng)險(xiǎn)提示：工業(yè)機(jī)器人行業(yè)增速低于預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；服務(wù)機(jī)器人技術(shù)難以有效突破等。

報(bào)告正文

1.前言

近期微信圈出現(xiàn)兩個(gè)非常令人激動(dòng)的四足機(jī)器人，一是波士頓動(dòng)力四足機(jī)器人新版，兩臺(tái)機(jī)器人合作開(kāi)門；另一臺(tái)是浙大機(jī)器狗亮相賀新春，在各種場(chǎng)景下行走自如，凸顯國(guó)產(chǎn)四足機(jī)器人已經(jīng)具備非常高的水準(zhǔn)。

未來(lái)機(jī)器人必須具備三個(gè)核心要素：感知、認(rèn)知（或者決策）和行動(dòng)，目前看感知方面這幾年進(jìn)步非常快，在很多領(lǐng)域，機(jī)器人感知已經(jīng)超過(guò)人類。認(rèn)知和行動(dòng)方面，產(chǎn)業(yè)化還存在很大差距，但進(jìn)步非常大。

波士頓動(dòng)力的四足機(jī)器人和浙大機(jī)器狗，是機(jī)器人在行動(dòng)方面取得的重大進(jìn)步。類似產(chǎn)品還有本田的雙足機(jī)器人阿西莫等。這些巨大進(jìn)步，昭示著我們已經(jīng)進(jìn)入了觸手可及的機(jī)器人時(shí)代。

2.國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有望爆發(fā)

2.1 工業(yè)機(jī)器人是智能制造體系的通用平臺(tái)

重點(diǎn)制造業(yè)企業(yè)自動(dòng)化投入一直進(jìn)行中。根據(jù)上市公司公開(kāi)數(shù)據(jù)，即使在過(guò)去幾年宏觀經(jīng)濟(jì)比較低迷的情況下，美的集團(tuán)、索菲亞等重點(diǎn)制造業(yè)企業(yè)，繼續(xù)維持很高的資本開(kāi)支，其中大部分是自動(dòng)化改造的投入�？梢哉f(shuō)過(guò)去幾年來(lái)，國(guó)內(nèi)重點(diǎn)企業(yè)的制造水平，由于自動(dòng)化水平不斷提升，實(shí)現(xiàn)大幅提升。

此輪經(jīng)濟(jì)周期推動(dòng)中小企業(yè)投入自動(dòng)化改造。從2016年初開(kāi)始的經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇，源于需求的房地產(chǎn)去庫(kù)存和基建項(xiàng)目投放，供給側(cè)則進(jìn)行大規(guī)模去產(chǎn)能，帶來(lái)制造業(yè)盈利改善，從而增加固定資產(chǎn)投資，推動(dòng)自動(dòng)化改造。次輪經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇，推動(dòng)廣大中小型制造企業(yè)，通過(guò)自動(dòng)化改造，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，表現(xiàn)為機(jī)器人2017年銷量大幅增長(zhǎng)50%以上。

智能制造貫穿于產(chǎn)業(yè)升級(jí)始終。工廠內(nèi)部的智能制造體系大致分為五層：底層是設(shè)備層，或者叫執(zhí)行層，包括工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、傳感器等；然后是工業(yè)控制層，包括PLC、DCS和SCADA等；再往上是工業(yè)通訊層，目前工業(yè)以太網(wǎng)是主流；再往上是MES，MES是工廠智能制造體系的核心，有效管控生產(chǎn)及工藝過(guò)程；上層是ERP，以財(cái)務(wù)為核心，與企業(yè)管理對(duì)接。

從目前的情況來(lái)看，只有軟硬結(jié)合的產(chǎn)品，或者“打鐵”的部分才能賺到錢。工業(yè)機(jī)器人本體以外的自動(dòng)化設(shè)備，涵蓋范圍很廣，包括數(shù)控機(jī)床、鋰電設(shè)備、3D打印、3C自動(dòng)化設(shè)備和半導(dǎo)體設(shè)備等。

工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械設(shè)備中屬于通用設(shè)備，適合各個(gè)細(xì)分子行業(yè)領(lǐng)域，在自動(dòng)化行業(yè)趨勢(shì)向上的情況下，可以預(yù)期工業(yè)機(jī)器人未來(lái)5-10年仍會(huì)維持高增長(zhǎng)。而類似于鋰電設(shè)備、3C自動(dòng)化等專用設(shè)備，相對(duì)而言更具周期性，與細(xì)分領(lǐng)域的行長(zhǎng)周期有關(guān)。

2.2 國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人未來(lái)市場(chǎng)將遠(yuǎn)超想象

根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2016年全球工業(yè)機(jī)器人本體銷售額首次突破132億美元（加上系統(tǒng)集成部分，整個(gè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)約500億美元），隨著主要經(jīng)濟(jì)體自動(dòng)化改造進(jìn)行，全球工業(yè)機(jī)器人使用密度大幅提升。根據(jù)IFR預(yù)測(cè)，2017-2020年世界機(jī)器人銷量分別為34.7、37.8、43.5、52.2萬(wàn)臺(tái)，未來(lái)4年CAGR達(dá)到15.4%。

根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2016年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷售再度創(chuàng)出新高，達(dá)到8.7萬(wàn)臺(tái)，而截止2017年12月，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到13.1萬(wàn)臺(tái)(套),同比增長(zhǎng)51%，預(yù)計(jì)今年銷量繼續(xù)高增長(zhǎng)。根據(jù)IFR預(yù)測(cè)，2018-2020年國(guó)內(nèi)機(jī)器人銷量將分別為16、19.5、23.8萬(wàn)臺(tái)，未來(lái)3年CAGR達(dá)到22%。

2017年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)迅猛有兩個(gè)原因，一個(gè)是蘋果大年帶動(dòng)3C領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的需求，另一個(gè)就是一般制造業(yè)在大規(guī)模嘗試使用機(jī)器人，很多一般制造業(yè)企業(yè)，比如釀酒廠，一次訂貨都在百臺(tái)以上。招工難、招工成本高的問(wèn)題愈加普遍，使得機(jī)器人需求爆發(fā)增長(zhǎng)。

目前看國(guó)產(chǎn)機(jī)器人主要還是用在汽車、3C之外的一般制造業(yè)，今年不僅僅外資品牌，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人也出現(xiàn)大面積缺貨的情況。

根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)，我國(guó)有5000萬(wàn)制造業(yè)職工，以每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人替代2-3位工人來(lái)看，潛在存量市場(chǎng)會(huì)達(dá)到1800-2500萬(wàn)臺(tái)，考慮到很多崗位還不能用機(jī)器人替代，可能實(shí)際市場(chǎng)并沒(méi)有這么大。我們與行業(yè)專家討論，五年內(nèi)可以看到國(guó)內(nèi)市場(chǎng)年銷量達(dá)到50-60萬(wàn)臺(tái)。

2.3 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)之一：更加柔性化

為了增加工業(yè)機(jī)器人的使用場(chǎng)景，使得機(jī)器人更加柔性化。DFKI（德國(guó)人工智能研究中心，是德國(guó)的人工智能研究機(jī)構(gòu)，也是目前世界上大的非營(yíng)利人工智能研究機(jī)構(gòu)，其股東包括Google、Intel、微軟、寶馬、SAP、Airbus在內(nèi)的全球前十的科技企業(yè)）研究出了智能抓取與裝配機(jī)器人，可以通過(guò)抽象記憶系統(tǒng)用于自適應(yīng)抓取與智能產(chǎn)品裝配，具體而言，就是在頭部安裝立體相機(jī)，在手臂靠近物體的地方安裝攝像頭；同時(shí)，利用左手內(nèi)部天線從產(chǎn)品內(nèi)部讀取尺寸、重量和加熱點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人代際演變：機(jī)器人正經(jīng)歷從“機(jī)器”到人的轉(zhuǎn)變。我們可以將機(jī)器人分為三代，第一代為傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，其形態(tài)已經(jīng)接近50年未發(fā)生重大改變。第二代為“有感覺(jué)” 的機(jī)器人。它們對(duì)外界有一定的感知能力，具備視覺(jué)，觸覺(jué)及聽(tīng)覺(jué)等功能。例如協(xié)作機(jī)器人、根據(jù)激光反饋的自動(dòng)跟蹤焊縫的弧焊焊接機(jī)器人。第三代為依靠人工智能技術(shù)進(jìn)行規(guī)劃，控制的機(jī)器人，它們根據(jù)感知的信息，進(jìn)行獨(dú)立思考、識(shí)別及推理，并做出判斷和決策，不用人的干預(yù)自動(dòng)完成，成為生產(chǎn)體系的主體，甚至可以替代機(jī)床等工作母機(jī)，例如云服務(wù)機(jī)器人。

第二代機(jī)器人代表：UR協(xié)作機(jī)器人。目前協(xié)作機(jī)器人以其安全、低成本、易于上手的使用方式、低的改造成本占據(jù)一部分市場(chǎng)，特別是適用于以小批量、定制化為主的中小型企業(yè)。但是，長(zhǎng)期來(lái)看人機(jī)協(xié)作是方向，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。

由于協(xié)作機(jī)器人的巨大前景，國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)都有產(chǎn)品研制和銷售，并取得較好的市場(chǎng)反響。國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人雖然起步較晚，但是在兩年中發(fā)展中陸續(xù)出現(xiàn)了很多的產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)，尤其是針對(duì)于電子行業(yè)，國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人擁有著可期的商業(yè)化前景。

第三代機(jī)器人-云服務(wù)機(jī)器人。云服務(wù)機(jī)器人，將新的信息技術(shù)予以融合，人工智能與工業(yè)機(jī)器人的碰撞將產(chǎn)生更加劇烈的變化。

2015年，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)埃夫特開(kāi)始布局下一代機(jī)器人技術(shù)，并在美國(guó)的硅谷成立了研發(fā)中心。2018年將會(huì)形成一個(gè)初步的云機(jī)器人平臺(tái)產(chǎn)品。

2.4 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)之二：低成本經(jīng)濟(jì)型本體

廣大中小企業(yè)能接受的投資回收期長(zhǎng)兩年，好是一年就能回收，因此工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)要普及，長(zhǎng)期來(lái)講，需要將價(jià)格控制在至少10萬(wàn)以內(nèi)。

工業(yè)機(jī)器人在10年前銷售均價(jià)在50萬(wàn)左右，現(xiàn)在價(jià)格是四大家族機(jī)器人15-20萬(wàn)，埃夫特、埃斯頓等國(guó)產(chǎn)機(jī)器人價(jià)格略低于四大家族，經(jīng)濟(jì)型的純國(guó)產(chǎn)機(jī)器人（終端銷售均價(jià)約8萬(wàn)。估計(jì)未來(lái)隨著減速機(jī)等零部件國(guó)產(chǎn)化，工業(yè)機(jī)器人均價(jià)估計(jì)會(huì)降到5萬(wàn)以內(nèi)。

RV減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人成本占比增加。過(guò)去幾年，由于控制器和伺服電機(jī)可選供應(yīng)商很多，而且一直處于國(guó)產(chǎn)化過(guò)程中，加上諧波減速機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。RV減速機(jī)占機(jī)器人成本比例越來(lái)越高。

RV減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化已經(jīng)開(kāi)始。推出經(jīng)濟(jì)型本體必須要解決零部件的國(guó)產(chǎn)化，目前主要的瓶頸還是在RV減速機(jī)環(huán)節(jié)，包括德國(guó)的機(jī)器人也面對(duì)同樣的問(wèn)題，上游RV減速機(jī)由日本企業(yè)壟斷。

目前看，綠的的諧波減速機(jī)已經(jīng)大規(guī)模生產(chǎn)，估計(jì)2017年銷售約10萬(wàn)臺(tái)，諧波減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化問(wèn)題已基本解決。

RV減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化已經(jīng)開(kāi)始，南通振康、秦川機(jī)床、中大力德、錢江機(jī)器人（愛(ài)仕達(dá)）和雙環(huán)傳動(dòng)等企業(yè)已經(jīng)批量。其中，南通振康2017年實(shí)現(xiàn)1.5萬(wàn)臺(tái)銷售，預(yù)計(jì)今年實(shí)現(xiàn)數(shù)倍增長(zhǎng)；中大力德、秦川機(jī)床、錢江機(jī)器人（愛(ài)仕達(dá)）和雙環(huán)傳動(dòng)等上市公司，2017年實(shí)現(xiàn)數(shù)千臺(tái)批量產(chǎn)銷，今年也有望實(shí)現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。

從產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化進(jìn)展：

關(guān)鍵零部件：伺服電機(jī)、控制器、減速器，占總成本的60%-70%。控制器、伺服電機(jī)和諧波減速機(jī)等已經(jīng)開(kāi)始國(guó)產(chǎn)化，而且供應(yīng)商相對(duì)多元化，不會(huì)造成缺貨狀況。RV減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化剛剛開(kāi)始。

機(jī)器人本體：國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)眾多，重點(diǎn)企業(yè)包括：埃夫特、新松、富士康、埃斯頓、錢江機(jī)器人、廣州數(shù)控等。這兩年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人新銳，包括拓斯達(dá)、敖博機(jī)器人、上海歡顏和珞石機(jī)器人等。

系統(tǒng)集成商：在汽車、3C等傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成商逐漸取代國(guó)外同行；在一般制造業(yè)，更多案例來(lái)自于國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成商的拓展。明匠模式打破原來(lái)系統(tǒng)集成商的邊界，一定程度上值得借鑒。

應(yīng)用行業(yè)：過(guò)去工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，主要集中在汽車和3C領(lǐng)域，現(xiàn)在一般制造業(yè)出現(xiàn)更多系統(tǒng)集成巨頭，例如釀酒行業(yè)、陶瓷衛(wèi)浴打磨行業(yè)等。2017年是一般制造業(yè)機(jī)器人應(yīng)用元年，出現(xiàn)釀酒廠一次采購(gòu)一百臺(tái)機(jī)器人的情況。

工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化有望超預(yù)期。2017年國(guó)產(chǎn)本體的迅速起量，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)初步形成，國(guó)產(chǎn)核心零部件體系已經(jīng)基本構(gòu)建完畢。我們預(yù)計(jì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的突破就在未來(lái)2-3年將會(huì)完成，國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程將會(huì)超出預(yù)期。

國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中，埃夫特、埃斯頓、錢江機(jī)器人和新松等有望憑借著扎實(shí)的基礎(chǔ)，成為行業(yè)的龍頭，還有拓斯達(dá)、上海歡顏、珞石機(jī)器人、敖博機(jī)器人和伯朗特等新興勢(shì)力值得重點(diǎn)關(guān)注。2017年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，埃夫特銷量接近3000臺(tái)，埃斯頓超過(guò)2000臺(tái)，均實(shí)現(xiàn)翻倍。

考慮到未來(lái)幾年，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)有望達(dá)到50-60萬(wàn)臺(tái)，國(guó)產(chǎn)本體的銷量將有可能占據(jù)整個(gè)市場(chǎng)的80%。估計(jì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人銷量有超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)的企業(yè)，營(yíng)收規(guī)模達(dá)到百億級(jí)水平，而且擁有很強(qiáng)的盈利能力。

3.服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展前沿：服務(wù)機(jī)器人有更大市場(chǎng)前景

3.1 服務(wù)機(jī)器人更具市場(chǎng)潛力

ISRG（直覺(jué)外科手術(shù)公司）的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是世界上成功的醫(yī)療機(jī)器人案例；而庫(kù)卡機(jī)器人是世界上“純粹”的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，公司業(yè)務(wù)主要包括工業(yè)機(jī)器人本體、系統(tǒng)集成和物流自動(dòng)化等。

ISRG股價(jià)不斷上漲，上市以來(lái)過(guò)去15年來(lái)增長(zhǎng)了50倍，表現(xiàn)明顯好于庫(kù)卡機(jī)器人上市10年上漲10倍，說(shuō)明國(guó)外投資者更加認(rèn)可服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)潛力。

對(duì)比ISRG和KUKA的關(guān)鍵財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，可以發(fā)現(xiàn)兩者營(yíng)收比較接近，但是凈利潤(rùn)差異非常大，ISRG的盈利能力明顯優(yōu)于KUKA，而且市盈率也高于后者，因此ISRG新市值接近3000億，遠(yuǎn)超KUKA市值水平。

服務(wù)機(jī)器人三要素：感知、決策和行動(dòng)。前兩者是人工智能問(wèn)題，后者是機(jī)械電子的問(wèn)題。目前看感知方面進(jìn)展比較快，但認(rèn)知或決策還是很難，行動(dòng)也很難。服務(wù)機(jī)器人整體處于產(chǎn)業(yè)早期，但是特定領(lǐng)域是有進(jìn)展的。IFR預(yù)測(cè)2020年，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量超過(guò)200億美元。

根據(jù)行業(yè)專家歸納，目前服務(wù)機(jī)器人核心瓶頸：

1、機(jī)器人本體技術(shù)極其落后：電機(jī)驅(qū)動(dòng) VS 生物本能（能量損耗、靈活性、穩(wěn)定性）；人機(jī)交互：語(yǔ)音抗噪能力和視覺(jué)識(shí)別能力，離無(wú)障礙交流還有很遠(yuǎn)。定位導(dǎo)航：離實(shí)用性還有距離，近期有望基本突破。技術(shù)集成復(fù)雜，缺少專業(yè)化人才。

2、弱人工智能技術(shù)的各場(chǎng)景化突破。

3、缺乏互聯(lián)互通性：機(jī)器互聯(lián)、人機(jī)互聯(lián)、知識(shí)互聯(lián)、服務(wù)互聯(lián)。

4、成熟商用：需挖掘更多剛需市場(chǎng)。

根據(jù)IFR及相關(guān)文獻(xiàn)，可以將服務(wù)機(jī)器人分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人、個(gè)人（家庭）服務(wù)機(jī)器人。1、專業(yè)服務(wù)機(jī)器人可以分為特種、商用機(jī)器人兩類，特種機(jī)器人主要用于軍用、航空、物流等。商用服務(wù)機(jī)器人主要是用于導(dǎo)購(gòu)、酒店服務(wù)機(jī)器人、大型清潔機(jī)器人等。2、個(gè)人（家庭）服務(wù)機(jī)器人，主要按照用途，可以分為家政類（掃地機(jī)器人）、機(jī)器人玩具、家居類、教育類、娛樂(lè)類等。下文介紹已經(jīng)開(kāi)始產(chǎn)業(yè)化的服務(wù)機(jī)器人。

3.2 產(chǎn)業(yè)化風(fēng)口的服務(wù)機(jī)器人

3.2.1 醫(yī)療機(jī)器人

醫(yī)療機(jī)器人可以分為三類：一是手術(shù)機(jī)器人：腹腔科；骨科；神經(jīng)外科等。二是其它醫(yī)療機(jī)器人：外骨骼機(jī)器人；醫(yī)用物流機(jī)器人；其它康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人等。三是計(jì)算機(jī)輔助醫(yī)療：人工智能專家系統(tǒng)、AR/VR和3D打印等。

目前看手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展快，康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人市場(chǎng)潛力大，計(jì)算機(jī)輔助醫(yī)療是近幾年創(chuàng)業(yè)的樂(lè)土

新三板企業(yè)天智航正在突破骨科手術(shù)機(jī)器人。按照手術(shù)功能的不同，國(guó)際上的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)主要包括定位機(jī)器人和操作機(jī)器人兩大類。這其中，操作機(jī)器人以Intuitive Surgical公司（NASDAQ: ISRG）的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人為代表，在腔鏡類手術(shù)中占據(jù)優(yōu)勢(shì)。而天智航產(chǎn)品屬于手術(shù)定位機(jī)器人，同Intuitive Surgical公司是市場(chǎng)互補(bǔ)關(guān)系。

在手術(shù)定位機(jī)器人領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)上市的產(chǎn)品主要包括：以色列Mazor Robotics Ltd. 的脊柱外科手術(shù)定位系統(tǒng)（SpineAssist）、法國(guó)Medtech S.A.公司的ROSA機(jī)器人等。此領(lǐng)域天智航公司已經(jīng)具備世界一流水平，是世界上一個(gè)能夠開(kāi)展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）手術(shù)的骨科機(jī)器人系統(tǒng)。

天智航2017H1營(yíng)業(yè)收入達(dá)到2195萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)76.53%，主要為公司新品天璣骨科機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)生銷售收入，公司實(shí)現(xiàn)3 臺(tái)天璣骨科機(jī)器人銷售，在總營(yíng)業(yè)收入中占比達(dá)到65%，同時(shí)天璣機(jī)器人毛利率也較高，使得毛利率提升。

3.2.2 智能音箱

智能音箱百花齊放。隨著亞馬遜在2014年推出Echo后，智能音箱的銷量不斷超于大家的預(yù)期，同時(shí)，各大知名科技、互聯(lián)網(wǎng)公司紛紛布局，包括Google、APPLE、微軟等，國(guó)內(nèi)有京東、阿里巴巴、喜馬拉雅、小米、聯(lián)想等。

智能音箱除了具備傳統(tǒng)音箱的播放大量的音樂(lè)、有聲讀物等內(nèi)容產(chǎn)品，保證基本的音樂(lè)功能，還具備的功能為：1、進(jìn)行語(yǔ)音交互，具備WIFI連接功能，識(shí)別語(yǔ)音、語(yǔ)義，快速響應(yīng)需求，提供更為自然的人性化服務(wù)。2、互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。涵蓋外賣、信息查詢、出行、商務(wù)等多種內(nèi)容，接入家居中不同的生活場(chǎng)景。3、智能家居控制。通過(guò)智能音箱實(shí)現(xiàn)對(duì)于照明、家具、安防等產(chǎn)品的控制，使得智能音箱成為智能家居的控制中心。

智能音箱成為巨頭爭(zhēng)奪家庭流量的關(guān)鍵入口。主要是由于以下3點(diǎn)：1、大部分人工作生活平均每天用眼時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)7小時(shí)（手機(jī)、電腦等），早已達(dá)到飽和狀態(tài)。2、語(yǔ)音交互技術(shù)進(jìn)步，使得人與機(jī)器的語(yǔ)音交流成為了可能，語(yǔ)音交流是人常使用的交流方式，這種互動(dòng)方式有望得到迅速普及，特別是解放手與眼睛。3、音箱產(chǎn)品本身具備天然語(yǔ)音屬性，相比較于手機(jī)等用品，非常適合在家中使用，成本低、體積小、更容易成為家庭流量的入口。

全球智能音箱市場(chǎng)在亞馬遜、Google的巨頭的帶動(dòng)下，呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2017年全球銷量達(dá)到3000萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)400%，2018年全球銷量有望超過(guò)6000萬(wàn)臺(tái)。亞馬遜2014年11月發(fā)行的Echo，有望在2018年成為行業(yè)首個(gè)千萬(wàn)臺(tái)銷量級(jí)別的產(chǎn)品。

國(guó)內(nèi)來(lái)說(shuō)，2017年銷量為150萬(wàn)臺(tái)，對(duì)比2016年僅為6萬(wàn)臺(tái)，增長(zhǎng)更加迅猛，2018年將上升為千萬(wàn)級(jí)別的市場(chǎng)。

根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2015年中國(guó)智能家居家庭的滲透率僅為0.3%，低于美國(guó)、日本的4.6%、0.4%，相對(duì)于中國(guó)4.5億龐大的家庭總數(shù)，未來(lái)的市場(chǎng)空間巨大，將成為全球大的智能音箱市場(chǎng)。

智能音箱作為語(yǔ)音交互的工具，先天性的優(yōu)勢(shì)（語(yǔ)音交互更適合于家庭，沒(méi)時(shí)間看手機(jī)、找手機(jī)）我們認(rèn)為未來(lái)智能音箱將會(huì)承擔(dān)類似于“家庭手機(jī)”的職能，有望超越平板電腦這個(gè)量級(jí)的產(chǎn)品。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，平板電腦2017年銷量為1.635億臺(tái)，而智能音箱僅有0.3億臺(tái)。

3.2.3 掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人發(fā)展相對(duì)成熟。掃地機(jī)器人發(fā)展較早，2001年家電巨頭伊萊克斯（Electrolux）重磅推出首款三葉蟲(chóng)（Trilobite）智能掃地機(jī)器人。緊接著，2002年，iRobot的Roomba問(wèn)世， Roomba也成為了掃地機(jī)器人領(lǐng)域的爆款產(chǎn)品。

國(guó)內(nèi)來(lái)說(shuō)，由于技術(shù)相對(duì)成熟，掃地機(jī)器人市場(chǎng)容量增長(zhǎng)迅猛，行業(yè)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量眾多，已具有較高的市場(chǎng)化程度。

掃地機(jī)器人發(fā)展方向是更加智能化，比如增加激光雷達(dá)和優(yōu)化算法等。

根據(jù)IFR的預(yù)測(cè)，未來(lái)家庭服務(wù)機(jī)器人（掃地機(jī)器人占60%）3年的增速達(dá)到30%。國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人未來(lái)3年增速達(dá)到20%。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)較低的增速與前幾年銷量的透支、不良產(chǎn)品充斥市場(chǎng)有關(guān)。

目前，國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人品牌眾多，2016 年度，在天貓線上平臺(tái)銷售的掃地機(jī)器人品牌已達(dá)160 多個(gè)，其中銷量先領(lǐng)的包括科沃斯、iRobot、海爾、浦桑尼克、�，斕�、美的等。其中，科沃斯等國(guó)內(nèi)一線廠商目前研產(chǎn)結(jié)合良好，其掃地機(jī)器人產(chǎn)品在各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)方面與iRobot 等國(guó)際一流廠商水平相近。因此雖然競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手?jǐn)?shù)量眾多，但是2014-2016 年，掃地機(jī)器人（機(jī)器人吸塵器）的國(guó)內(nèi)線上線下市場(chǎng)銷售份額主要集中于少數(shù)幾家排名靠前的公司,且這幾家變化不大。

3.2.4 民用無(wú)人機(jī)

民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)保持高增長(zhǎng)。根據(jù)三勝咨詢估計(jì)，全球無(wú)人機(jī)市場(chǎng)未來(lái)3年增速將達(dá)到36%，國(guó)內(nèi)的民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)未來(lái)3年增速將達(dá)到30%。

自2012年以來(lái)，美國(guó)無(wú)人機(jī)交易占全球份額的65%；中國(guó)位居第二，為5%；其次為澳洲，加拿大和英國(guó)，占4%；法國(guó)無(wú)人機(jī)交易的份額低于3%。

按照應(yīng)用領(lǐng)域的不同可以將無(wú)人機(jī)分類為軍用無(wú)人機(jī)與民用無(wú)人機(jī)，其中民用無(wú)人機(jī)可以進(jìn)一步分為工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)以及消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)。

按照銷量計(jì)算，“個(gè)人”消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)統(tǒng)治著無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，其市場(chǎng)份額達(dá)到94%。

大疆已成為全球消費(fèi)無(wú)人機(jī)龍頭。大疆創(chuàng)新成立于2006年，自2009年起，大疆每年都有新產(chǎn)品問(wèn)世。特別是2012年，推出到手即飛的世界首款航拍一體機(jī)“大疆精靈Phantom 1”，將之前局限于航模愛(ài)好者的專業(yè)市場(chǎng)推廣至大眾消費(fèi)市場(chǎng)，將單純的飛行體驗(yàn)拓展至航拍體驗(yàn)后，大獲成功。

NPD Group發(fā)布的報(bào)告稱大疆在美國(guó)市場(chǎng)占據(jù)第一，以線下市場(chǎng)份額77.2%的優(yōu)勢(shì)超出其他所有品牌份額3倍以上。以Phantom無(wú)人機(jī)和Mavic Pro便攜迷你無(wú)人機(jī)知名的大疆，已在許多價(jià)格類別中成為市場(chǎng)龍頭。在北美售價(jià)在1000美元至2000美元的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，大疆占據(jù)了66%的份額；在售價(jià)在2000美元至4000美元的市場(chǎng)，大疆占據(jù)了67%的份額。在整個(gè)北美無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，大疆占據(jù)了50%的份額。大疆目前未統(tǒng)治的是售價(jià)低于500美元的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)。該市場(chǎng)中的絕大多數(shù)產(chǎn)品均為玩具，且數(shù)以百計(jì)的公司在共同爭(zhēng)奪這一市場(chǎng)。

各工程領(lǐng)域的無(wú)人機(jī)應(yīng)用正在成長(zhǎng)：

農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)：市場(chǎng)、技術(shù)的不成熟成為阻礙市場(chǎng)的主要因素，具體而言，操作的復(fù)雜性（培養(yǎng)飛手需要時(shí)間）、故障維修的復(fù)雜性、以及行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)的缺乏都是需要去解決的問(wèn)題。但是，過(guò)去幾年無(wú)錫漢和、安陽(yáng)全豐等知名企業(yè)，成長(zhǎng)速度非�？臁�

電力巡檢、執(zhí)法警用、禁毒偵察：工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用都是需要專有的場(chǎng)景，產(chǎn)品是否能夠滿足，在續(xù)航時(shí)間和載重上都要能盡可能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)航時(shí)和大載重，已經(jīng)出現(xiàn)了易瓦特等規(guī)模較大的企業(yè)。

3.2.5商用移動(dòng)機(jī)器人

商用移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人：商業(yè)環(huán)境包括了旅店、醫(yī)院、辦公室、零售店、銀行、學(xué)校、療養(yǎng)院、大型購(gòu)物中心、博物館等等，有別于家庭服務(wù)、娛樂(lè)機(jī)器人。

以云跡機(jī)器人為例，智能商用服務(wù)機(jī)器人“潤(rùn)”中國(guó)第一個(gè)批量投入使用的智能服務(wù)機(jī)器人，酒店服務(wù)機(jī)器人全球市場(chǎng)占有率第一名�！皾�(rùn)”機(jī)器人現(xiàn)已在25個(gè)省的55座城市中應(yīng)用。

商用機(jī)器人領(lǐng)域的市場(chǎng)空間巨大，擁有一定的技術(shù)共性，很多其他領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人公司采取了多元化的嘗試，比如說(shuō)科沃斯機(jī)器人（掃地機(jī)器人龍頭）、優(yōu)必選（玩具級(jí)機(jī)器人龍頭）進(jìn)入了商用級(jí)移動(dòng)機(jī)器人，預(yù)計(jì)未來(lái)商用級(jí)市場(chǎng)將會(huì)成為各家搶占的核心領(lǐng)域。

隨著AMAZON GO等無(wú)人零售模式的崛起，預(yù)期無(wú)人零售將進(jìn)入快速增長(zhǎng)期。商業(yè)移動(dòng)機(jī)器人可以承擔(dān)吸引賓客、廣告促銷、導(dǎo)購(gòu)講解、收銀助手、會(huì)員卡辦理、遠(yuǎn)程看店、智慧店長(zhǎng)等工作，隨著功能的日漸豐富，商用移動(dòng)機(jī)器人將成為無(wú)人零售新支點(diǎn)。

3.2.6玩具級(jí)機(jī)器人

2016年2月，優(yōu)必選2016年2月8日，央視春晚廣州分會(huì)場(chǎng)上，540個(gè)優(yōu)必選Alpha1機(jī)器人步調(diào)一致，翩翩起舞于億萬(wàn)觀眾前，優(yōu)必選一夜為眾人所知。

2017年，優(yōu)必選完成C輪融資，估值40億美金。騰訊包括國(guó)內(nèi)和香港的公司一共投資優(yōu)必選1.2億美金。

優(yōu)必選爆發(fā)式的增長(zhǎng)得益于2大核心的優(yōu)勢(shì)：一是硬件，即伺服舵機(jī)；二是軟件，即運(yùn)動(dòng)控制算法。伺服舵機(jī)從研制到成功花了5年的時(shí)間，投入數(shù)千萬(wàn)，任意一款產(chǎn)品的迭代實(shí)驗(yàn)需要2-3月，公司終研制出性價(jià)比更優(yōu)的舵機(jī)產(chǎn)品。同時(shí)，在運(yùn)動(dòng)算法領(lǐng)域，優(yōu)勢(shì)十分明顯。

營(yíng)業(yè)收入實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展的內(nèi)在，是優(yōu)必選近年來(lái)推出的多款機(jī)器人產(chǎn)品，除了開(kāi)始的Alpha系列機(jī)器人以外，連續(xù)推出多款產(chǎn)品：教育Jimu機(jī)器人、服務(wù)Cruzr機(jī)器人，以及與迪士尼合作的第一軍團(tuán)沖鋒隊(duì)員機(jī)器人（娛樂(lè)）等多款產(chǎn)品，開(kāi)辟了全新的消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人市場(chǎng)、商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)以及IP機(jī)器人市場(chǎng)。

2018年1月，在國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)（簡(jiǎn)稱CES）中。優(yōu)必選首次在展出自己的雙足機(jī)器人Walker，機(jī)器人身高為1.3m，同時(shí)具備人形的雙足，可以自由上下樓梯、全向行走，具備踢球、跳舞等多種互動(dòng)運(yùn)動(dòng)能力。此外，Walker機(jī)器人還融合了很多電子產(chǎn)品，包括麥克風(fēng)、高清顯示屏、攝像頭和傳感器等設(shè)備，具有語(yǔ)音交互、導(dǎo)航避障、安全監(jiān)控、視頻通話等功能。

4.關(guān)于機(jī)器人行業(yè)投資的思考

4.1工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)總結(jié)

1、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域：制造業(yè)升級(jí)推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人銷量的快速增長(zhǎng)。從2016年初開(kāi)始的經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇，源于需求的房地產(chǎn)去庫(kù)存和基建項(xiàng)目投放，供給側(cè)則進(jìn)行大規(guī)模去產(chǎn)能，帶來(lái)制造業(yè)盈利改善，從而增加資本開(kāi)支，推動(dòng)自動(dòng)化改造。2017年工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)火爆，銷量達(dá)到13.1萬(wàn)臺(tái)，增長(zhǎng)了51%，而且一般制造業(yè)機(jī)器人應(yīng)用大規(guī)模拓展。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械設(shè)備中屬于通用設(shè)備，適合各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，在自動(dòng)化行業(yè)趨勢(shì)向上的情況下，可以預(yù)期工業(yè)機(jī)器人未來(lái)5-10年仍會(huì)維持高增長(zhǎng)。

工業(yè)機(jī)器人新趨勢(shì)之一：機(jī)器人與人工智能技術(shù)的結(jié)合越來(lái)越緊密，將成為生產(chǎn)體系的“主角”。工業(yè)機(jī)器人新趨勢(shì)之二：關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化的前提下，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)型本體放量。 RV減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化已經(jīng)開(kāi)始，南通振康、秦川機(jī)床、中大力德、錢江機(jī)器人（愛(ài)仕達(dá)）和雙環(huán)傳動(dòng)等企業(yè)已經(jīng)批量，為國(guó)產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人本體爆發(fā)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

2、服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域：未來(lái)機(jī)器人必須具備三個(gè)核心要素：感知、認(rèn)知（或者決策）和行動(dòng)，目前看感知方面這幾年進(jìn)步非�？�，在很多領(lǐng)域機(jī)器人感知已經(jīng)超過(guò)人類。但是認(rèn)知和行動(dòng)方面，產(chǎn)業(yè)化還存在巨大差距，但是進(jìn)步很快，我們已經(jīng)進(jìn)入觸手可及的機(jī)器人時(shí)代。

目前服務(wù)機(jī)器人大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化，還存在很多問(wèn)題。比如服務(wù)機(jī)器人本體技術(shù)落后，應(yīng)用場(chǎng)景還需要挖掘等。但是手術(shù)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、掃地機(jī)器人等領(lǐng)域，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化突破，出現(xiàn)諸如ISRG、科沃斯、大疆和優(yōu)必選等知名企業(yè)。

4.2投資思路及標(biāo)的選擇

看好工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化趨勢(shì)，以及相關(guān)智能制造自動(dòng)化專用設(shè)備發(fā)展前景。建議重點(diǎn)關(guān)注：機(jī)器人本體企業(yè)包括拓斯達(dá)、埃斯頓、愛(ài)仕達(dá)、機(jī)器人等；RV減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化標(biāo)的：雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、昊志機(jī)電等；自動(dòng)化專用設(shè)備企業(yè)：快克股份、智云股份、精測(cè)電子、先導(dǎo)智能、贏合科技、諾力股份、山東威達(dá)等。還有知名的非上市公司，值得關(guān)注，包括埃夫特機(jī)器人和南通振康等。